Đây là kết quả của chuyến thăm cấp nhà nước tới Phi Luật Tân của Thủ tướng Mã Lai Mahathir Mohamad.
Trong cuộc gặp với Tổng thống nước chủ nhà Rodrigo Duterte, hai bên đã cam kết tăng cường an ninh tại khu vực Đông Nam Á cũng như nhấn mạnh tăng cường hòa bình và tự do hàng hải ở Biển Đông.
Ngoài ra, hai nhà lãnh đạo cũng nhất trí mở rộng hơn nữa hợp tác kinh tế phục vụ lợi ích của hai nước cũng như của ASEAN. Phi Luật Tân hiện là đối tác thương mại lớn thứ tư của Mã Lai trong ASEAN, trong khi Mã Lai là đối tác thương mại lớn thứ hai của Phi Luật Tân. Kim ngạch thương mại giữa hai bên đạt 6,45 tỷ USD trong năm 2018.